中国古代的户籍制度，也是五家编为一伍。如“伍籍”是指平民的户籍，“伍侯”指编民为伍，相为侯望。这种行政单位也叫“比”，五户为一比。每当征兵时，五户人家各送一名男丁，一共要送五人，恰好组成军队中的一“伍”。无论干什么事情，这五个人总被分在一起，因此，参军当兵，就叫做“入伍”。

以后历代的军队编制在不断地变化，但“伍”的叫法一直流传下来，人们也习惯把参军服兵役叫做“入伍”。在古代，由于封建等级制度的存在，爵位世袭。要想获得一定的封赏，立军功是一种方式。中国自秦代开始实行军功奖励制度，以后历代均有发展。“行伍出身”常用来描述那些依靠打仗和立军功起家的人。

什么是回合？

有人认为，古代作战，武将骑在马上，往来厮杀。一次交战的过程便是“合”，一次交战完成后退便是“回”，因此叫“回合”。大战300回合也就是大战300个来回的含义。这种解释有一定道理，但最初的“回合”却不是指骑马作战，而是指车战。

车战比大规模的骑兵作战要早，中国从商朝后期到西汉初期一直是以车战为主，在春秋战国时期更是普遍。当时衡量一个国家军队力量的强弱和国力大小经常就用“有车多少乘”来表达。车战以战车为基本单位，按照《司马法》的记载：车一乘有甲士3人，步兵72人。步兵就是徒兵，车上3人分别为“射”“御”“车右”。“射”是精通弓箭之人，在双方战车未接触前，拿弓箭对射；“御”负责驾驭马匹、驱动战车，一般为一车四马，中间两匹为服，左右两边的称“骖”；“车右”的职责为保护和警戒，手持长矛和坚盾，由勇力过人的武士担任。